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平面四杆机构综合数值比较法的研究-【新闻】绘图仪

发布时间:2021-04-20 12:28:55 阅读: 来源:螺柱厂家

平面四杆机构综合数值比较法的研究

2 前言一般来说,四杆机构综合问题可以归结为三类:利用主从动连架杆转角关系,使其实现某种传动比要求或某种函数要求,即所谓的函数综合;利用连杆平面上的点可实现较复杂轨迹的特点,设计机构再现某种轨迹,即所谓的轨迹综合;利用连杆平面上某一标线可将刚体导引到某些特定位置,完成所谓导引机构综合。函数综合是利用四杆机构的主从动连架杆的运动特性实现的;而轨迹综合和导引综合都是利用连杆的运动特性实现的,它属于一个点的导引或一个刚体的导引问题,因而又可以统称为导引轨迹综合。

平面四杆机构的结构简单,其分析方法也很简单,但是要设计一个四杆机构实现给定的要求,却是个很困难的问题;长期以来,经大量学者的努力,虽然提出了许多行之有效的综合方法,但是许多方法至今都不尽人意。就各种综合方法而言,大多数是从设计要求出发去寻求综合方法的,唯有图谱法是通过机构分析方法得到连杆曲线图谱,再经设计者的分析对比而确定最后解的,可以说,图谱法是建筑在机构分析基础之上的一种综合方法。在计算机高度发展的今天,可否利用计算机快速计算出不同四杆机构的运动特征,再利用计算机的快速检索和比较的能力代替人脑完成分析对比工作,从而产生出满足设计要求的机构呢?这就是

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